글

VAE 1편. 변분

VAE 1편 변분은 무엇인가

RTI (Random Torque injection)

Domain Randomization -> Torque Perturbation

PACE

sim-real gap 을 줄이기 위한 로봇의 동역학적 파라미터들을 탐색에 대한 알고리즘 파라미터 탐색 알고리즘은 CMA-Es 를 사용하고, 로봇의 config 에 들어가는 동역학 파라미터 값들을 찾는 것이 목표이다. (time delay, damping, 마찰계수 등등) 데이터 자체는 실제 데이터를 수집하고, Trajectory residual 이 가...

TRPO 에 대해

About TRPO (Trust Region Policy Optimization) which apply constraints to KL divergence called Trust Region

A3C 에 대해

DQN 에 이어 비동기 전략을 통한 학습전략을 사용한 A3C

졸업식

진혁 학생의 졸업식을 다녀왔습니다.

DQN 에 대해

CNN 을 이용해 Agent 을 학습하는 DQN

CMake 에 대해

복잡한 프로젝트의 소스코드 빌드 규칙과 의존성 문제를 손쉽게 해결해주는 CMAKE

Rust Desk 설치

야외에서 무료로 집 컴퓨터 접속이 하고싶을때 쓰는 RustDesk

kmonad 설치와 세팅 for Linux

linux 에서 키보드 키매핑을 할때 쓰는 Kmonad